Build

docker-compose up -d

Open

http://localhost:5601

Enrollment token

docker exec -it elasticsearch /usr/share/elasticsearch/bin/elasticsearch-create-enrollment-token -s kibana

Verification code

docker exec -it kibana /usr/share/kibana/bin/kibana-verification-code

Change password for user elastic

docker exec -it elasticsearch /usr/share/elasticsearch/bin/elasticsearch-reset-password -u elastic

Templates

• Перейдите в раздел Stack Management (Управление стеком) в левом меню.
• Выберите Index Management (Управление индексами) и затем Index Templates (Шаблоны индексов).
• Создайте новый шаблон для индекса ros2-errors-*, который будет соответствовать структуре данных, отправляемых из ROS 2.